# 后近距板B1通信
char backUltrasonicBoard1
# 后近距板B0通信
char backUltrasonicBoard0
# 前近距板F2通信
char frontUltrasonicBoard2
# 前近距板F1通信
char frontUltrasonicBoard1
# 前近距板F0通信
char frontUltrasonicBoard0
# 档位控制板通信
char gearsContlBoard
# 制动控制板通信
char brakeContlBoard

char clutchContlBoard # 前中远距雷达
char steerWheelSensor #方向盘传感器
char clutchSensor     # 离合传感器
char serialPort       # 链路状态
char flameOutInterface # 左近距板L0通信
char frontDetector1   # 前1探头
char frontDetector2    # 前2探头
char frontDetector3 # 前3探头

char frontDetector4 # 前4探头
char frontDetector5 # 前5探头
char frontDetector6 # 前6探头
char frontDetector7 # 前7探头
char frontDetector8 # 前8探头
char frontDetector9 # 前9探头
char frontDetector10 # 前10探头
char frontDetector11 # 前11探头
char frontDetector12 # 前12探头

char backDetector1 # 后1探头
char backDetector2 # 后2探头
char backDetector3 # 后3探头
char backDetector4 # 后4探头
char backDetector5 # 后5探头
char backDetector6 # 后6探头
char backDetector7 # 后7探头
char backDetector8 # 后8探头

char frontLeftMilliMeterWave # 前左远距雷达
char frontRightMilliMeterWave # 前右远距雷达
char gearsOneNormal # 档位值正常判断
char reverseLight # 倒车灯通信
char signalCollect # 信号采集板
char rightJinJuBanR1 # 右近距板R1通信
char rightJinJuBanR0 # 右近距板R0通信
char leftJinJuBanL1 # 左近距板L1通信

char leftDetector1 # 左1探头
char leftDetector2 # 左2探头
char leftDetector3 # 左3探头
char leftDetector4 # 左4探头
char leftDetector5 # 左5探头
char leftDetector6 # 左6探头
char leftDetector7 # 左7探头
char leftDetector8 # 左8探头


char rightDetector1 # 右1探头
char rightDetector2 # 右2探头
char rightDetector3 # 右3探头
char rightDetector4 # 右4探头
char rightDetector5 # 右5探头
char rightDetector6 # 右6探头
char rightDetector7 # 右7探头
char rightDetector8 # 右8探头


char OBDException # OBD连接
char generatorSignal # 发电机信号
char starterSignal # 起动机信号
char powerSignal # 系统电源电压
char clutchPumpPosition # 刹车标定
char brakePosition # 刹车电机传感器
char brakeGenerator # 刹车上电动作
char brakeDown # 刹车刹下

char brakeRestore # 刹车缩回
char clutchReset # 离合标定
char clutchEngine # 离合电机
char clutchPowerOn # 离合上电动作
char clutchDown # 离合刹下
char clutchRestore # 离合缩回
char exceptionLockCar # 异常锁车
char handbrakeBoard # 手刹小板


char driverAndBreak # 行驶中带刹车
char driverAndClutch # 行驶中带离合
char resever31_2 # 预留，31，第2位
char exceptionGPS # GPS异常
char exceptionThrottleController # 油门控制器异常
char exceptionBeiQiBreakLine # 北汽刹车线控异常
char behindLeftMilliMeterWave # 后左远距雷达
char behindRightMilliMeterWave # 后右远距雷达



char cameraFunctionFail # 相机功能失效
char cameraException # 相机故障
char resever32_2 # 预留，32， 2
char centerControl_79G  # 79G中控盒异常
char can_4 # can4
char can_5 # can5
char can_6 # can6
char can_7 # can7
uint8[] originalCheckCode


# long robTime     # 从下位机获取到的时间，单位毫秒